Firma została założona w Belgii w 1963 roku, rozpoczynając od produkcji podziemnych zbiorników paliwowych na olej opałowy do użytku domowego, stąd skrót „STOKOTA”, który pochodzi od holenderskiego słowa „STOOKOLIETANKS”. Firma szybko się rozwijała i opracowała wysokiej jakości spawane zbiorniki magazynowe.
W 1967 roku firma rozpoczęła produkcję cystern drogowych, stając się z biegiem lat wiodącym specjalistą w regionie Beneluksu. Lata dziewięćdziesiąte charakteryzowały się dywersyfikacją w kierunku pojazdów komunalnych (cysterny próżniowe i pojazdy kombinowane, wykorzystywane do transportu odpadów oraz do czyszczenia przemysłowego i miejskiego). Zwiększono również nacisk na rynek eksportowy.